A herança permite que uma classe aproveite atributos e métodos de outra, evitando repetição. A palavra-chave é extends.

public class Animal {

protected String nome;

public Animal(String nome) {

this.nome = nome;

}

public String emitirSom() {

return "som generico";

}

}

public class Cachorro extends Animal {

public Cachorro(String nome) {

super(nome);

}

@Override

public String emitirSom() {

return "Au au";

}

}

Como as duas são públicas, cada uma fica no seu próprio arquivo: Animal.java e Cachorro.java. super(nome) chama o construtor da classe mãe. A anotação @Override avisa o compilador de que você está reescrevendo um método herdado — se errar o nome, ele acusa.

Polimorfismo

Com Animal a = new Cachorro("Rex");, a chamada a.emitirSom() devolve "Au au". A variável é do tipo mãe, mas quem responde é o objeto real. Isso é polimorfismo: você trata muitos tipos por uma referência comum e cada um se comporta do seu jeito.

Classe abstrata x interface

Classe abstrata: não pode ser instanciada e pode ter código pronto e atributos. Use quando as classes filhas são um tipo de algo e compartilham implementação. Só se herda de uma.
Interface: é um contrato de comportamentos. Use quando classes diferentes precisam ter a mesma capacidade. Uma classe pode implementar várias, com implements.

O que static significa de verdade

Um membro static pertence à classe, não ao objeto: existe uma cópia só, compartilhada por todos, e é chamado pelo nome da classe (Math.max(2, 5)). É por isso que o main é static — ele roda antes de qualquer objeto existir.